- 棘皮動物：
海星、海膽、沙錢、 - 軟體動物：
無板綱、單板綱、多板綱、雙殼綱、頭足綱、掘足綱、腹足綱、 - 刺胞動物：
珊瑚、海葵、黏孢子蟲、燈塔水母、箱形水母、 - 節肢動物：
螯肢亞門、多足亞門、泛甲殼動物（甲殼亞門）、
六足亞門（昆蟲綱、內口綱）、 - 海綿動物：
、 - 線形動物：
、
無脊椎動物（Invertebrate）是背側沒有脊柱的動物，涵蓋：棘皮動物、軟體動物、刺胞動物、節肢動物、海綿動物、線形動物以及脊索動物門的頭索動物及尾索動物…等。無脊椎動物的種類數占動物總種類數的 95%，是動物的原始形式。
無脊椎動物多數體型小，唯有軟體動物門·頭足綱·大王烏賊屬的動物，體長可達 18公尺，體重約 2噸。涵蓋：棘皮動物、軟體動物、刺胞動物、節肢動物、海綿動物、線形動物…等。
〖頭索動物亞門、被囊動物亞門、脊索動物亞門、靈長目〗
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棘皮動物
棘皮動物（學名：Echinodermata）是動物界的一門。本門的物種早從寒武紀就開始出現，總共有 2萬左右個物種，其中現生種約 7500種。棘皮動物皆為海生動物，無陸生和淡水種類。常見的海膽、海參與海星皆屬於此門。
軟體動物
無板綱、單板綱、多板綱、雙殼綱、頭足綱、掘足綱、腹足綱、
軟體動物（學名：Mollusca）是動物界的一個門，就其物種多樣性而言，是動物界的第二大門，僅次於節肢動物門，其已確認的物種數量估計有十萬多種。軟體動物屬於無脊椎動物，能適應許多不同環境，分布廣泛，從寒帶、溫帶到熱帶，從海洋到河川、湖泊，從平原到高山，陸地、淡水和鹹水多種棲息地中都有大量成員，例如蝸牛、河蚌、海螺、烏賊…等物種。而在海洋生物當中，比重佔 23%的軟體動物更在所有動物排第一位。
刺胞動物
刺胞動物（拉丁學名：Cnidaria；/naɪˈdɛəriə/），舊名腔腸動物門，又名刺絲胞動物門、刺細胞動物門，有 16’000個物種。刺胞動物皆生活於水中（包括淡、海水或其他鹹水棲境）。
節肢動物
節肢動物由六足亞門（昆蟲…等）、甲殼亞門（蝦、螃蟹…等）、螯肢亞門（鱟、蜘蛛、蠍子…等）、多足亞門（蜈蚣、馬陸…等）外骨骼動物組成，被稱為節肢動物門（學名：Arthropoda）的分類單位。為動物界中所屬物種最多的一門，已被人類命名的昆蟲類就有超過 75萬種。除昆蟲外，常見的蝦、蟹、蜘蛛、蜈蚣及已滅絕的三葉蟲都屬於節肢動物。節肢動物的特點為其分節的肢體，以及具有幾丁質組成的外骨骼主要成份為 α-甲殼素的角質層。節肢動物基本上都是有性繁殖、卵生的。也有孤雌生殖的現象。
節肢動物門涵蓋：
- 有爪動物門、
- †恐蝦綱（Dinocaridida）、蛛形類、有顎類、
- 蛛形類（Arachnomorpha）：螯肢亞門、†三葉形亞門、
- 有顎類（Mandibulata）：多足亞門、泛甲殼動物（六足亞門、甲殼亞門、?†袋頭綱）、
＃）有爪動物（學名：Onychophora）是蛻皮動物（Ecdysozoa）中的一門，種類很少，包括少數化石種類在內，共約200種。有爪動物門的動物極有可能和節肢動物（Arthropoda）和緩步動物門動物（Tardigrada）是近親，牠們共同構成泛節肢動物（Panarthropoda）。牠們的祖先可能是寒武紀葉足動物。
＃）泛節肢動物（拉丁語：Panarthropoda）是一個包括節肢動物門、緩步動物門、有爪動物門等幾個門的類群[1]，牠們的共同祖先可能是葉足動物。
海綿動物
海綿動物（學名：Porifera）為一類原始的多細胞生物，也稱海綿動物門（Spongiatia或Spongia），一般通稱為海綿。海綿沒有神經元/神經系統、消化和循環系統，相反，牠們大多依靠海水流過自己的身體來獲得食物和氧氣並消除廢物，就像海底中的濾水器。由於形狀像植物，而且根植在海底中，所以海綿千百年來都被認為是植物。
線形動物
線形動物（學名：Nematomorpha），俗稱鐵線蟲、馬毛蟲、馬鬃蟲或髮形蟲，是原口動物中一個擬寄生物的門，具有假體腔，但成蟲沒有排泄器官，消化道退化。線形動物門大約有 320種。這些物種在形態上跟線蟲動物門非常相似，因而得名。常作為動物學的實驗材料。