道教（Taoism）是華夏的本土宗教，道教思想源於黃帝（黃帝學派託言），道教體系最早創始人是五斗米教（天師道）的張道陵（34年～156年），崇拜道家·老子（公元前 571年～公元前471年）為道祖，最早可以上溯到原始社會時期中國人的祭天、祭祖等崇拜活動，至春秋戰國時期吸收神仙方術產生了方仙道，後融合道家、陰陽家的「五行」、「陰陽」等思想合併形成黃帝學派，在漢代中後期形成黃老道，至南北朝（420年～589年）經過宗教改革，逐漸演變成現在的道教。
道家與「道教」二詞，常被不加區別地使用。從歷史來看，這兩個詞指稱過很多不同的內容，也曾混為一談；現在也仍然有人將二者等同起來。然而，如果將道家理解為由老子、莊子開創，並在魏晉被重新發明的哲學思想流派，將道教理解為於兩漢逐漸形成，後又有若干發展分化的宗教，那麼，雖然道教在理論上汲取了道家思想的大量要素，甚至奉老子為教主，但是二者還是不能混為一談，也不能說道教理論就是道家思想。
道教是一個多神教，最高的神是由道衍化的三清（「一炁化三清」）尊神，即元始天尊、靈寶天尊和道德天尊，其中道德天尊即是太上老君。