軀幹（trunk）是動物身體的軸心。動物身體除頭頸部及肢體（包括翼、鰭）外，皆屬軀幹。人類（英語：humanity，mankind，human beings）身體的軀幹涵蓋：胸部、腹部以橫膈膜分界，擁有重要的身體器官。軀幹底部中央為會陰（排泄口肛門）。
軀幹頂部以鎖骨及肩胛骨形成關節連接上臂的肱骨，在雙手運用下，人類可以抓、舉、拍、打、使用工具…等。
軀幹的上部由肋骨及肩胛骨…等，構成胸腔，為脆弱的肺部及心臟提供保護。
軀幹的下部以腰椎支持，連同軀幹底部以髖骨及骶骨構成的骨盆容納了心臟、肺、肝臟、脾臟、胰臟、腎臟、腸臟、膀胱、脊髓（中樞神經系統）以及生殖器官…等。 髖骨則以關節與大腿的股骨相連，在雙腿支持下，人類可以站立、步行、跳躍或奔跑。
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胸廓
https://youtu.be/1THLn4cQBk4（2021/07/10）
胸廓由 12塊胸椎（thoracic vertebrae）、12對肋骨（rib）和肋軟骨以及1塊胸骨（包括胸骨柄、胸骨體和劍突三部分）構成，可以保護胸腔內的心、肺…等重要器官，又稱：肋廓（rib cage），此胸廓圍成的空腔稱為胸腔（chest cavity）。
肋骨
肋骨（rib）是胸廓（thoracic cage）中的枝狀骨骼（bone），具扁狀細長呈弓形的骨。肋骨在胸廓背部與相對應的胸椎（thoracic vertebrae）相連，由後上方向前下方傾斜。人體有 12對肋骨。
人體的肋骨第 1到 3根肋骨斷裂前能承受約 180KG的重力，第 4根到第 9根相對脆弱些。