肌肉（拉丁語：Musculus）是一種能收縮的動物組織，屬於軟組織，由胚胎的中胚層發育而來。肌肉細胞有收縮纖維，會在細胞間移動，並改變細胞的大小。肌肉分為骨骼肌、心肌和平滑肌三種，其功能皆為產生力並導致運動。心肌和平滑肌的收縮不經過意識控制且為生存所必需，例如：心臟的收縮或是腸胃道的蠕動…等。
骨胳肌的自主收縮用來移動身體且能夠被精細地控制，例如：眼睛的運動或大腿·股四頭肌的總體運動。自主肌肉纖維分成快、慢兩種，慢肌纖維可以持續較長的時間，但力量較小；快肌纖維收縮地較快，力量也較大，但也較快感到疲勞。
骨骼肌
骨骼肌（Skeletal muscle）是一種肌組織。骨骼肌屬於橫紋肌的一種，又稱隨意肌或橫紋隨意肌（Striated voluntary muscle）。骨骼肌為多核構造，細胞呈細長的纖維狀，肌纖維有明暗相間的橫紋，每塊肌肉都是由肌纖維組成；比如臀大肌、三角肌肌束較多；每條肌束的肌纖維長度不一；肌纖維長短互補，嵌合相接；縫匠肌、眼肌的肌纖維可與肌肉等長；肌纖維外包有薄層纖細的網狀纖維（肌內膜）；數條條肌纖維組成的肌束被膠原、彈性纖維混合成的結締組織包裹（肌束膜）；整個肌肉表面包有一層較厚的結締組織（肌外膜）。
人體大約有 640條骨骼肌。正確的肌肉數目不容易確定，因為不同來源的肌肉會可以匯集成不同的肌肉束。參考：人體肌肉列表：頭部、頸部、軀幹、上肢、下肢。
人體主要肌肉群有：胸大肌、三角肌、前鋸肌、腹直肌、外斜肌、斜方肌、背闊肌、脊柱胸肌、肋間肌。
心肌
心肌是由心肌細胞構成的一種肌肉組織。心肌細胞分布不單在心壁上，臨心大血管上也有心肌的分布。心肌也是橫紋肌。相較於同是橫紋肌的骨骼肌細胞，心肌細胞有其自身的特點。
平滑肌
平滑肌並不是橫紋肌的肌肉組織。在人體，平滑肌分布在動脈和靜脈·血管管壁、膀胱、子宮、男性和女性生殖道、消化道、呼吸道、眼睛的睫狀肌和虹膜。平滑肌與骨骼肌和心肌在結構、功能、耦合機制、收縮狀態…等均相異。
平滑肌受自主神經支配，為不隨意肌。平滑肌同時也受內分泌系統的間接控制。平滑肌的伸縮源自神經或激素的刺激。儘管體內各器官所含的平滑肌在功能、特性區別很大，卻可分為單位（single-unit）平滑肌、多單位（multi-unit）平滑肌兩大類。還有一些平滑肌兼有兩方面的特點，很難歸入哪一類，如小動脈和小靜脈平滑肌一般認為屬於多單位平滑肌，但又有自律性；膀胱平滑肌沒有自律性，但在遇到牽拉時可作為一個整體起反應，故也列入單位平滑肌。