脊椎、神經系統、骨骼肌、
橫隔膜、血管、淋巴結、
呼吸系統、心臟、肺、
消化系統、胃、肝臟、脾臟、膽囊、胰腺、
腎臟、腸臟、膀胱、肛門、
括約肌、生殖器官、
軀幹（trunk）是動物身體的軸心。動物身體除頭頸部及肢體（包括翼、鰭）外，皆屬軀幹。人類（英語：humanity，mankind，human beings）身體的軀幹涵蓋：胸部、腹部以橫膈膜分界，擁有重要的身體器官。軀幹底部中央為會陰（排泄口肛門）。
軀幹頂部以鎖骨及肩胛骨形成關節連接上臂的肱骨，在雙手運用下，人類可以抓、舉、拍、打、使用工具…等。
軀幹的上部由肋骨及肩胛骨…等，構成胸腔，為脆弱的肺部及心臟提供保護。
軀幹的下部以腰椎支持，連同軀幹底部以髖骨及骶骨構成的骨盆容納了心臟、肺、肝臟、脾臟、胰臟、腎臟、腸臟、膀胱、脊髓（中樞神經系統）以及生殖器官…等。 髖骨則以關節與大腿的股骨相連，在雙腿支持下，人類可以站立、步行、跳躍或奔跑。
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