肢或稱肢體，是指動物的手和腳。哺乳類動物擁有 4條肢體，故又稱為『四肢』。另一方面，手臂和腿也分別可稱為上肢和下肢。昆蟲的肢體則多很多，如：毛蟲、蜈蚣有很多附肢。
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肩膀
肩膀是肩的俗稱，是動物軀幹與上肢的交接點，肩的相對部位是臀。肩主要由三塊骨所組成：鎖骨、肩胛骨與肱骨。
肩膀必須在韌性與力量間尋求一個平衡，才能夠讓胳臂既能運動自如，又發揮一定力量。
腋窩
腋窩（Axilla）又稱腋下、胳肢窩、胳膊窩。腋窩位於肩關節下方，是軀幹與手臂連結的部位，腋窩內具有許多血管及神經經過，也具有許多汗腺。
上肢
上臂、肘、前臂、腕、手、
手指：拇指、食指、中指、無名指、小指、
上肢（upper limb / upper extremity）又稱手臂是肩膀以下、手腕以上的部位。上肢包含：肩、腋窩、上臂（肱骨）、肘、前臂、腕、手、手指（拇指、食指、中指、無名指、小指）以及由臂神經叢所聯繫的肌肉、筋、韌帶與組織。
手掌
§ 手部解剖學與生物力學
腕骨（carpal bones）、掌骨（Metacarpal bones）
指骨（phalanges）
指骨（英語：phalanges of fingers）共 14塊，均為長骨。各指的指骨由近側至遠側依次叫近節指骨、中節指骨、遠節指骨。拇指無中節指骨，僅有兩節指骨；第二至五指各有三節指骨。每節指骨的近側端叫做指骨底。近節指骨與中節指骨的遠側端呈滑輪狀，叫做指骨滑車。遠節指骨遠側端的掌面膨大粗糙，叫做遠節指骨粗隆。
下肢
股骨、膝、小腿、踝關節、腳、踝、踵、腳掌、 腳趾
下肢（legs / lower limbs / lower extremity）又稱腿部是臀部、髖部以下的部位。下肢包含：股骨（大腿骨）、膝（膝蓋）、小腿（內側的脛骨及外側的腓骨）、踝關節、腳、踝、踵、腳掌、 腳趾以及還包括肌肉、筋、韌帶以及神經。
腳掌
蹠骨、趾骨、跗骨與骰骨（第四跗骨）
髖部
髖部是指髖關節（hip）是一個解剖學區域，也是指一個關節。髖關節區位於臀部外前側，髂嵴內側，覆蓋了股骨·大轉子。
臀部
臀部是臀的俗稱，又稱屁股是猿類和人類盆骨部分後方的渾圓部位，也是人類於坐姿時用來承受軀幹重量的部位。很多文化都認為展露臀部是一種忌諱如同性裸體一般。臀部也是健身人士特別鍛煉的部位，健美的臀部使人看上去更加性感和健康。