- 異蝦目：、
- 端足目：、
- 山蝦目：、
- 地蝦目：、
- 漣蟲目：、
- 十足目：、
- 磷蝦目：、
- 等足目：
鼠婦、海蟑螂、 - 薄甲目：、
- 疣背糠蝦目：、
- 混足目：、
- 盲蝦目：、
- 口足目（蝦蛄目）：
蝦蛄、 - 原足目：、
- 溫泉蝦目：、
軟甲綱（Malacostraca）是節肢動物門·甲殼亞門中的一個綱，最早出現於寒武紀（約 5.41億年前～4.854億年前），是甲殼亞門物種數量最多的綱。軟甲綱有超過 47’000個物種，占甲殼亞門物種的 2/3；軟甲綱擁有比較大型的甲殼動物。
軟甲綱涵蓋：十足目（如：螃蟹、龍蝦、蝦…等）、口足目（如：蝦蛄）、磷蝦目（如：磷蝦）…等，15個目。物種數量眾多的端足目、以及唯一主要生存在陸地上的甲殼類動物等足目動物（如：鼠婦…等）。
軟甲綱涵蓋：異蝦目（Amphionidacea）、端足目（Amphipoda）、山蝦目（Anaspidacea）、地蝦目（Bathynellacea）、漣蟲目（Cumacea）、十足目（Decapoda）、磷蝦目（Euphausiacea）、等足目（Isopoda）、薄甲目（Leptostraca）、疣背糠蝦目（Lophogastrida）、混足目（Mictacea）、盲蝦目（Spelaeogriphacea）、口足目（Stomatopoda｜蝦蛄目）、原足目（Tanaidacea）、溫泉蝦目（Thermosbaenacea）…等。
軟甲綱的特徵
- 身體一般由 21個體節組成；
- 頭分 6節，有 2對觸角，1對大顎及 2對小顎；
- 胸部分 8節，其前數對的足常特化為顎足；
- 腹部共有 6個腹節，其腹足往往被用來游泳；
- 擁有複眼，位於杆上或者固定；
- 胃分兩腔；
- 擁有集中的神經系統。