人體內部維持恆定現象的功能，有賴於分泌系統和神經系統的共同運作。內分泌系統（Endocrine）是負責調控動物體內各種生理功能正常運作的兩大控制系統之一，由分泌激素（荷爾蒙）的無導管腺體（內分泌腺）所組成。另一個控制系統是神經系統。荷爾蒙又稱為激素，是一種化學傳導物質，自腺體分泌出來後，藉由體液或進入血液經由循環系統運送到標的器官而產生作用。
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腺體
腺體又稱「腺」是動物個體能自行產生特殊物質的組織，這種特殊物質主要為激素（荷爾蒙）。激素通過血液輸送到體內或外分泌腺。腺體的劃分、歸類方式，通常是依照組織所在部位、功能（作用）來作稱呼。例如：汗腺（汗液）、淚腺（眼淚）、乳腺、前列腺…等。
＃）外分泌腺：釋放分泌物至導管內。例如：肝臟、胰臟、乳腺、淚腺、汗腺、前列腺…等。
＃）內分泌腺：無管腺，直接將產物分泌至周遭細胞外，而後進入血液循環至作用器官發生作用。例如：下視丘（hypothalamus）、腦下垂體（pituitary gland）、松果腺、甲狀腺、副甲狀腺、乳腺、腎上腺、胰臟的胰島、卵巢、睪丸、胎盤…等。
內分泌腺
內分泌腺是人體的腺體之中的一種，它所分泌的物質直接進入血液，稱為激素。由許多不同的內分泌腺組成的系統稱為內分泌系統，和神經系統並稱為兩大人體調節系統。
內分泌腺沒有導管因此又稱無管腺。它們分泌的激素直接進入腺體內的毛細血管，並隨著血液循環輸送到全身各處，所分泌的激素可以調節人體以保持內穩態。
外分泌腺
外分泌腺（英語：Exocrine glands）是體內的腺體，製造及分泌化學物質，並且通過體內的導管將化學物質分泌到上皮組織表面[1]。外分泌腺的例子有汗腺、唾腺、乳腺、聹腺、淚腺、皮脂腺、前列腺及黏膜。外分泌腺是人體兩種腺體系統之一，另一種是內分泌腺，直接將化學物質分泌到血液中。胰臟既是外分泌腺也是內分泌腺，是外分泌腺的原因是因為會分泌胰液到腸胃道中，但也會分泌其他激素到血液中，因此也是內分泌腺。
激素
激素（英語：hormone）也音譯作荷爾蒙或賀爾蒙；激素是一種從一個細胞傳遞到另一個細胞的化學信使，希臘文原意為「興奮活動」。激素是指體內的某一細胞、腺體或者器官所產生的化學物質，可以影響個體內其他細胞活動。僅需很小劑量的激素便可以改變細胞的新陳代謝；激素可以說激素分子與受體蛋白結合後，打開了信號通路進行訊息傳遞，並最終使細胞做出特異性反應。激素可分為三類：類固醇（Steroid）、胺基酸類與蛋白質或肽類激素。
費洛蒙
費洛蒙（英語：pheromone），也稱做外激素，是一種信息素。於 2000年，大衛·白林納進行犁鼻器神經電位的檢定以及對電生理的影響，確定只要極低劑量，約10皮克（10-11g）的人類費洛蒙就可以啟動犁鼻器的電位反應，並造成生理現象的改變。費洛蒙是某個體分泌到體外，被同物種的其他個體透過嗅覺器官（如副嗅球、犁鼻器）察覺；使後者表現出行為、情緒、心理或生理機制改變的物質。費洛蒙具有同物種之間的通訊功能。
泌尿系統
泌尿系統（Urinary system）有時也歸類於排泄系統（Excretory system）的一部分。人類的泌尿系統包括左右兩顆腎臟、左右兩條輸尿管、膀胱、內外兩道括約肌，以及尿道。泌尿系統的主要功能為尿液的產生、運送、儲存與排泄。
泌尿系統是以尿的形式由腎臟的腎盂經過膀胱貯存尿液將此排泄物排出體外。尿液中所含的排泄物為水溶性並具有非揮發性的物質和異物，種類最多，量也很大。
腎臟
腎臟（Kidney）是脊椎動物體內的一種器官，屬於泌尿系統的一部分，負責過濾血液中的雜質、維持體液和電解質的平衡，最後產生尿液經由後續管道排出體外；同時也具備內分泌的功能以調節血壓。在正常成人人體中，具備兩枚腎臟，位於腰部兩側後方，俗稱腰子。
膀胱
膀胱為貯尿的囊狀器官，功能是暫存來自腎盂的排泄物（尿液）。膀胱底部有左右輸尿管入口，頸部有出口通尿道；成人的膀胱容量約 300～500ml（毫升）尿液；膀胱具有伸縮性，可以容納更多尿液。膀胱頂部的逼尿肌是膀胱壁的一層肌肉，由平滑的肌肉纖維組成。纖維的走向分三層：內層和外層呈縱向，中層環繞膀胱；由副交感神經所調控的逼尿肌的收縮導致尿流出膀胱。逼尿肌疾病會導致尿失禁。
女性的膀胱位置
男性的膀胱位置
生殖系統
男性：睪丸、前列腺、
女性：卵巢、胎盤、乳腺、
生殖系統（英語：reproductive system）是生物體內的和生殖密切相關的器官（生殖器）成分的總稱。例如：腺體、激素、費洛蒙…等，都是生殖系統的一部份。同一種生物的生殖系統會依性別而有顯著的差異，這是和其它器官系統最大的不同點；二性生殖系統的差異可以從二個相異個體中的基因組合出新的一組基因，能夠提高新生代對環境的適應度。
人類生殖是利用性交的方式進行體內受精。人類有高度的性別分化，除了生殖系統不同之外，在第二性徵上也有顯著的不同。人類生殖在性交過程中，男性的陰莖勃起，插入女性的陰道內，射精時排出含有精子的精液到陰道內，精子經過陰道及子宮頸，到達子宮或輸卵管，目的是使卵細胞受精。受精後的卵細胞稱為受精卵，在成功在子宮壁著床後，受精卵會在子宮後發育約 9個月的時間，這段期間即為妊娠或懷孕。若胎兒正常成長，最後會分娩，分娩過程包括子宮肌肉的收縮、宮頸擴張、嬰兒從產道（即陰道）出生。人類的嬰兒和幼兒無法獨立生存，需要養育 10多年的時間。嬰兒剛出生後，母親乳房的乳腺就可以分泌母乳，供嬰兒餵食。這種過程被稱為哺乳。
◎ 女性生殖系統有二個功能：製造卵子，以及在分娩之前保護及養育胎兒。
◎ 男性生殖系統的功能單純很多，就是製造及排出精子。
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