臺灣步道列表涵蓋：臺灣北、中、南、東、外島的親山步道及古道。
臺灣古道隨著時間而逐漸湮滅，直至 1980年代以後，才開始有較多登山者及地理歷史學者逐漸重視，開始實地探查研究古道的路線、歷史和遺蹟，也出現了較多的研究著作和介紹書籍出現；政府也著手整理各地古道，作為提倡親山活動、健身、推廣觀光，使台灣古道得以被更多人認識。
遠足
遠足亦稱徒步、行山或是健行，並不是通常意義上的散步，也不是體育競賽中的競走項目，而是指有目的地在郊區、農村的小徑或者山野間的山徑進行中長距離的走路鍛鍊，遠足也是戶外運動中最為典型和最為普遍的一種。
親山步道，為台灣台北市政府官方規劃整理的台北市週邊山區步道及登山路線，設計初衷是為了積極推動「台北健康城市」理念；命名中的「親」定義為「親近大自然」意思。
2007年止，官方首先宣傳推出路程較短，登爬較容易的「親子級親山步道」，包含了關渡親山步道、中正山親山步道、坪頂古玔親山步道、劍潭山親山步道、仙跡岩親山步道等20條登山步道。
國家步道系統在臺灣的國家公園、國家級風景區、國家森林遊樂區等範圍內之步道予以規劃整合，所推動之全國性登山健行步道系統。2002年起，被行政院納入所推動之國家重點發展計畫中。其目的在於整合自然遊憩據點，提供多樣遊憩體驗，發展多樣且低環境衝擊之生態旅遊，使自然資源永續經營，兼顧生態保育、經濟發展及社區福祉。
北部
糶米古道、桶後越嶺古道、跑馬古道、
天母古道、半嶺古道、魚路古道、挑硫古道、
大屯溪古道、大臺北之七條水圳、淡蘭古道、
齋明寺古道、霞喀羅古道、
苗栗·獅潭鄉、金面山登山古道、挑鹽古道、
中部
- 臺中：大肚台地、加里山山脈·大橫屏山、大坑登山步道群、雪山山脈·大安溪河谷、
- 彰化：虎山岩寺步道、虎山岩一線天步道、大嶺巷登山步道、石頭公三坑步道、猴探井登山步道南線（北線）、橫山步道登山線、一觀日線、賞鷹線、山湖步道、二棧坪步道、十八彎古道、觀音山五峰步道、中央嶺步道、豐柏觀光健行步道、坑內坑森林步道、苳柏步道、茶香步道、
- 南投：能高越嶺道、八通關古道、化及蠻貊碣、關門古道、
- 雲林：茄苳步道、
- 嘉義（嘉義縣）：特富野古道、大凍山國家森林步道、
南部
- 臺南：梅峰古道、六溪香路古道、鈺鼎步道、
- 白河、關仔嶺子區域、
- 曾文水庫周邊子區域、
- 東山西烏嶺子區域、
- 梅嶺周邊子區域、
- 烏山子區域、
- 高雄：中之關古道、崑崙岰古道、關山越嶺古道、浸水營古道、內本鹿越嶺古道、
東部
外島
外島（offshore islands）又稱：離島，是指遠離大陸或本島的島嶼。臺灣地區綜合開發計畫規劃的外島地區，如：澎湖、金門、馬祖、綠島、蘭嶼、小琉球…等地區
- 澎湖：奎壁山海底步道、
- 金門：太武山步道、蔡厝古道、斗門溪步道、五虎山步道、
- 馬祖：津仁步道、摩天嶺步道、螺山自然步道、馬港步道、
- 龜山島：龜首湖（龜潭）、龜尾湖（龜池）、溫泉、冷泉、海蝕洞、硫氣孔、
淡蘭古道
※ 北路（官道）：由萬華、松山、南港經瑞芳、猴硐、雙溪、貢寮到宜蘭大里，發展最早，馬偕博士經此路徑傳教行醫；
※ 中路（民道）：由暖暖經平溪或坪林、雙溪到宜蘭外澳，是民間拓墾路線；
※ 南路（商道）：由深坑、石碇經坪林到宜蘭頭城、礁溪，為商旅往來途徑。
新北市觀光旅遊局·淡蘭古道旅遊網：
- 三貂嶺越嶺猴硐·金字碑
◎ https://youtu.be/cKQVuaja7Ac （2018/03/26）
◎ 金字碑（三貂嶺）古道
https://youtu.be/ycRc97Az1fs （2020/04/02） - 坪溪古道
◎ https://youtu.be/qPv1GlK1GYw （2020/06/10）
◎ ＋登太和山
https://youtu.be/MlzDJ15TgTo （2020/03/19） - 苧仔潭古道
◎ https://youtu.be/ftMct6ThYQw （2019/07/22） - 闊瀨古道
◎ https://youtu.be/qrM5ZaB5O28 （2019/08/18） - 象寮古道＋太和山古道
◎ https://youtu.be/L31TeRKfo-8 （2019/05/09）
◎＋火燒寮溪
https://youtu.be/zw-rpwYId9A （2019/07/06） - 燦光寮古道
◎ https://youtu.be/oqoFp79AzUg （2019/12/28） - 崩山坑古道
◎ https://youtu.be/Tg4M99HAYvI （2019/09/05） - 嶐嶺古道（手作石砌階梯）
◎ https://youtu.be/dEvqwSB-hcw （2020/03/10）
◎ https://youtu.be/fYAJ8yxsAOo （2019/07/18）上集
◎ https://youtu.be/RWmTvf8cufI （2019/07/19）下集 - 灣潭古道＋北勢溪古道
◎ https://youtu.be/5OtvypysOJ4 （2019/09/30） - 草嶺古道（空拍最美翠綠大草原）·雄鎮蠻煙碑·虎字碑
◎ https://youtu.be/3S5hZqmFX64 （2020/04/20）
◎ https://youtu.be/dVqRZ9bLAxI （2020/04/12） - 北勢溪古道＋潭灣古道
◎ https://youtu.be/NvUm6QRbJIY （2019/09/15） - 外按古道
◎ https://youtu.be/vZ7_agRt5WM （2020/06/08） - 東勢格越嶺步道
◎ https://youtu.be/b_icPeFNDkk （2019/10/26） - 柴寮古道、中坑古道
◎ https://youtu.be/8fFVbVxxAl0 （2020/02/03）
◎ https://youtu.be/rSBBAXlBYaM （2020/06/05） - 菁桐古道＋磐石嶺古道
◎ https://youtu.be/b3RjcV8WPKE （2020/03/12） - 暖東舊道（十分古道）
◎ ＋五分山登山步道
https://youtu.be/lSYAxT9KSek （2020/05/04）
◎ 長城之美
https://youtu.be/I9GVBB2k4Rg （2016/12/02） - 石空古道＋登太和山
◎ https://youtu.be/48RAsHgUSLQ （2016/11/21）
◎ https://youtu.be/oPemxp3Rmfo （2019/10/17） - 琉榔路觀光步道
◎ https://youtu.be/ftMct6ThYQw （2019/07/22） - 百二崁古道
◎ https://youtu.be/ftMct6ThYQw （2019/07/22） - 樹梅坪古道
◎ https://youtu.be/ftMct6ThYQw （2019/07/22） - 火燒寮古道
◎ https://youtu.be/xN0x0h17ei0 （2018/11/01） - 梗枋百年古道（中崙古道）
◎ https://youtu.be/NSBscvbmIzI （2020/05/14） - 梗枋坪溪石空古道群
◎ https://youtu.be/BBXGjgPAAUE （2019/05/18） - 石硿子古道
◎ 環水庫
https://youtu.be/mdJM9_GJga8 （2018/11/12）
◎ 單車越野
https://youtu.be/bc_Y04eIJaQ （2017/08/07） - 虎豹潭古道
◎ https://youtu.be/Gwg8lE43GrM （2019/08/28）
挑炭古道
挑炭古道昔日為苗栗縣·通霄鎮與三義鄉的重要聯絡道路，亦稱為「三通嶺古道」，古樸自然的鵝卵石步道，充滿懷舊氛圍，沿途相思林、樟樹、楠木、油桐等綠蔭蔽天，清涼舒暢，每到 4、5月份油桐花季時，油桐花綻放枝頭，隨著微風吹動，花朵飄落在空中飛舞著，落滿整條山徑，有如雪白世界，如夢似幻。
§ 介紹：苗栗挑炭古道
https://miaolitravel.net/article.aspx?sNo=04004506
§ 苗栗挑炭古道（桐花走廊）
https://youtu.be/bZkLlEo4qAE （2021/04/17）
§ 苗栗挑炭古道賞桐花（五月雪）
https://youtu.be/kfUSEuOlbfw （2021/04/22）