有蹄類（Ungulata）是哺乳綱·勞亞獸總目下的一個演化支，史上曾有多個類群，生存至今的奇蹄目、鯨偶蹄目為有蹄類的主要支系，二者都演化自 54’000’000年前古新世晚期到始新世早期的踝節目。陸生有蹄類的趾尖包覆有鞘狀的角質蹄甲，許多種類僅以蹄甲接觸地面支撐身體。
奇蹄目
奇蹄目（Perissodactyla）是哺乳綱·中的一個目，具有奇數腳趾的動物。原始奇蹄動物前足四趾，後足三趾，現生的奇蹄動物「貘」就是這樣的腳趾結構。奇蹄動物草食，胃的構造和偶蹄目部分成員多的胃室相較簡單、盲腸大而呈囊狀有利於協助消化植物纖維。
奇蹄目有三個亞目，分別是馬型亞目（包括馬科和已經滅絕的雷獸科），爪獸亞目（已經滅絕）和角型亞目（包括貘科和犀科）。奇蹄目的化石非常豐富，史前曾是十分繁盛的種群。
馬科
馬科（Equidae）是哺乳綱·有蹄類·奇蹄目中的一科，史前種類曾經非常繁盛及多樣化，現僅存馬屬一個屬。馬科動物依然是現存奇蹄目動物中種類數量最多、分布最廣、最為人們所熟悉的。
史前馬科曾廣泛分布於美洲、歐亞大陸和非洲，其中，美洲一直被視為馬科的演化中心。現代馬科分布於歐亞大陸和非洲，涵蓋：馬、驢和斑馬，大多數野生種都處於瀕危狀態。
貘科
貘科（Tapiridae），又稱：真貘科，是哺乳綱·有蹄類·奇蹄目三個科之一，現僅存貘屬 1屬 5種。已將馬來貘屬的馬來貘歸入貘屬。
犀科
犀科（Rhinocerotidae）動物的總稱，屬哺乳綱·有蹄類·奇蹄目的植食性動物，主要分佈於非洲和東南亞。是奇蹄目中最巨大的動物、體型僅次於大象的陸地動物。所有的犀牛基本上都是腿短和身體粗壯。體肥笨拙，體長 2.2～4.5公尺，肩高 1.2～2公尺；體重 2’800～3’000公斤、皮厚粗糙、於肩腰等處成褶皺排列；毛被稀少而硬、大部無毛；耳呈卵圓形、頭大而長，頸短粗，長唇延長伸出；頭部有實心的獨角或雙角（有的雌性無角，ㄌ源於真皮），角脫落仍能復生；無犬齒；尾細短，身體呈黃褐、褐、黑或灰色。現存犀科有 4屬 5種（白犀牛除外）。