唇足綱：蜈蚣、蚰蜒、
多足亞門（多足類）是節肢動物門下的一類，包含了馬陸及蜈蚣⋯⋯等。多足類有超過 13’000個物種，都是陸地動物。多足類最多約有 750條腿，最少約有 10條腿。牠們擁有一對觸角及單眼。目前多足類之下分有四個綱．分別是唇足綱、倍足綱、少足綱及綜合綱，包含約12’000個物種儘管一般認為多足類的每一綱同屬一個單源群，但它們之間的演化關係卻還不明確。多足類大多棲息在濕潤的森林中，以腐敗的植物為主食，在分解植物的遺體上扮演重要的角色。
倍足綱：馬陸、
少足綱：Pauropod、
綜合綱：結足蟲、
【main】
唇足綱
多足亞門·唇足綱物種的第一體節的步足特化成唇足綱特有的『顎足』，主要有蜈蚣、蚰蜒……等。牠們行動很快速，是有毒的夜行性掠食動物。唇足綱約有3’300個物種，型態多樣；最小的『Nannarup hoffmani』體長只有 1.2公分，最巨大的加拉巴戈巨人蜈蚣體長超過 40公分。
在臺灣已被紀錄的蚰蜒有蚰蜒（1）、蚰蜒（2）、蚰蜒（3）、大蚰蜒、
在臺灣已被紀錄的蜈蚣有棘盲蜈蚣（1）、棘盲蜈蚣（2）、少棘蜈蚣、石蜈蚣、蜈蚣（1）、蜈蚣（2）⋯⋯等。
蜈蚣
¶ 巨人蜈蚣（giant centipede）體長可達 30公分以上 https://youtu.be/ottL_77RkAA （2019/05/22）
蚰蜒
蚰蜒（ㄧㄡˊ ㄧㄢˊ），節肢動物門·多足亞門·唇足綱·蚰蜒科的動物，體色呈黃灰色，體有 3條黑色縱紋，有 15對步足。蚰蜒的幼蟲剛孵化時有四對步足。在第一次蛻皮時獲得一對新步足，其後每次脫皮都會獲得兩對。牠們的生命週期大約為 3～7年，視棲息的環境而定。蚰蜒原本是地中海地帶的特有物種，現在已經分布於世界各地，通常棲息於人類的房屋中。蚰蜒是食蟲動物，獵食節肢動物例如昆蟲綱和蛛形綱。某些地區稱蚰蜒為草鞋蟲（臺灣話）、草鞋底子、錢串子、蚵蛸或牆串子⋯⋯等。東引地區的阿兵哥稱呼蚰蜒為「乖乖」。
¶ 蚰蜒品嚐蜈蚣
https://youtu.be/K_R0Axxyrfk （2020/05/29）
倍足綱
多足亞門·倍足綱大部份物種（馬陸）行動都較蜈蚣慢，主要以枯葉及腐植質為食物。牠們的特徵是身體由節組成，而每一節有兩對腳。目前被記錄的物種約 8’000多種，還有更多倍足綱生物有待發覺記錄。
美國的 Illacme plenipes 是目前已知擁有最多腳的馬陸，大約有 750條腿。
在臺灣已被紀錄的馬陸有珍氏似腹馬陸、花蓮章氏馬陸、厚甲馬陸、姬馬陸、黑白山蛩、霍氏繞馬陸、福爾摩沙山蛩、粗直形馬陸⋯⋯等。
¶ 馬陸遭遇避日蛛攻擊
https://youtu.be/Kxg3d9PjWG4 （2018/07/05）
¶ 塞內加爾的馬陸群聚，抵禦小昆蟲攻擊
https://youtu.be/KpyL1eAkBOs （2018/11/28）
馬陸
少足綱
多足亞門·少足綱物種的數量及體型都較小，體長一般只有 0.5～2.0公分，除了南極洲以外，在全世界所有大洲的土壤中都可見。少足綱約 450～700個物種，一般被認為是倍足綱的姊妹分類；牠們的身體節與節之間也有融合的背板，不過嵌合不像倍足綱物種那麼完整。
¶ Pauropod
https://youtu.be/Go05Spmbb8g （2018/06/01）
¶ Eurypauropod
https://youtu.be/USXVDAfjLmA （2015/03/23）
綜合綱
多足亞門·綜合綱又名結合綱、結足亞綱，其下成員俗稱結足蟲，物種包含 2科約有 200個已知的物種。結足蟲有點像蜈蚣，體長約在 0.2～1.0公分，體質柔軟，身體因缺乏色素而呈白色、淡褐色或灰色。綜合綱的幼蟲具 6對腳，經過數年後就會增生一對腳；有些成蟲會有 12對腳。大部份的綜合綱的物種都生活在土壤中，少數生活在樹上。
¶ 結足蟲（Symphylans）
https://youtu.be/VTfOTIL6UEw （2019/09/10）