環節動物門（Annelida）是動物界的一個門，該門動物為兩側對稱、同律分節的裂生體腔動物，有的具疣足和剛毛，多閉管式循環系統、鏈式神經系統。常見環節動物有：蚯蚓、螞蟥（又稱水蛭）、沙蠶…等。
環節動物的繁殖能力非常強，體節的分離和出芽生殖的無性生殖。但有性生殖也很重要。多毛綱的動物大多是雌雄異體。而原始環蟲綱則是雌雄同體。環節動物門涵蓋：多毛綱、環帶綱、原始環蟲綱、星蟲動物門……等。
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多毛綱
多毛綱（Polychaeta）是環節動物門下的一個綱，涵蓋：4亞綱，超過 80個科。多毛綱動物的身體呈圓柱狀或背部略扁，身體分為口前葉、體節和尾節。一般體節部分有成對的剛毛、神經節和後腎管。多毛綱動物為雌雄異體，繁殖能力強，通常行無性生殖，如：裂殖生殖（Schizogamy）。具浮游性，但是大多底棲，生活在海底中，也有寄生的；以微生物為食。目前有記錄的約 10’000種，體長 300微米（µm）～3米（m），是環節動物最大的一個綱。現時發現的物種，如：鬚腕動物門及螠蟲動物門應該放在多毛綱之下；不過多毛綱物種的演化圖仍未完整。
環帶綱
環帶綱（Clitellata）不同於多毛綱的是發展比較簡單，圍口節（頭部）沒有疣足（parapodia）。
環帶綱的特色是身體上有一節像是「衣領」一樣的環帶，在生育時會產生卵繭。環帶綱超過 8’000個品種。涵蓋：棘蛭目、蛭亞綱、寡毛亞綱（如：螞蟥、蛭、水蛭、旱蛭、蚯蚓）。
蚯蚓
https://youtu.be/DvqdHETNB44 （2019/04/30）
蚯蚓（Haplotaxida）是環節動物門·環帶綱·寡毛類·寡毛亞綱·單向蚓目的動物。 蚯蚓身體細長，沒有骨骼，體表覆蓋一層具有色素的薄角質層；蛋白質含量達70%，還有微量元素，如磷、鈣、鐵、鉀、鋅、銅以及多種維生素。
蚯蚓身體兩側對稱，由很多環節組成，每節外形都很相似，除了前 2節之外，其餘各節均具有剛毛。蚯蚓雌雄同體，異體受精，生殖時藉由環帶產生卵繭，繁殖下一代。目前已知蚯蚓有 3’000多種，其中生活在澳大利亞的吉普斯蘭大蚯蚓體長達 3公尺。
蚯蚓在中藥裡叫地龍（開邊地龍、廣地龍），《本草綱目》稱之為具有清熱、息風、平喘、通絡、利尿等作用。古代還有以蚯蚓水治療中邪的記載。蚯蚓在 1’837年被生物學家達爾文稱之為地球上最有價值的動物。
§ 蚯蚓簡介（國教）
https://youtu.be/2nXrEXBzr2o （2014/04/26）
§ 蚯蚓簡介（幼教）
https://youtu.be/3_Yciem7Dyg （2017/05/10）
原始環蟲綱
原始環蟲綱（Archiannelida / Haplodrili）已知原始環蟲綱物種不同於多毛綱物種，沒有外在的環節，而且全是雌雄同體。個科，涵蓋：囊鬚蟲科（唯一屬：囊鬚蟲屬 ）…等，5個科。
星蟲動物門
星蟲動物門（Sipuncula｜Sipunculida）是海洋底棲的「對稱無環節動物」，分佈、生活環境與生活方式與螠類相似。估計現時物種約 144～300種。